清康熙九年（1670），刘姓先祖从大泽来此定居，随后高姓先祖迁入。
至清乾隆年间（1736-1795）发展成片村，刘、高、张、李、吴、林、谭、杨等数姓杂居。
清康熙县志记村落有龙泉，属潮居都十九图。
民国时期设第八区龙泉乡。
1951年属第九区。
1958年称龙泉管理区，所属有万成大队、西坑大队、东成大队、西和大队、东和大队。
1961年增辖万胜大队。
1965年调整为龙泉大队，下辖17个生产队。
1982年下辖24个生产队。
1984年设龙泉乡，辖万胜、东坑、西坑、西和、东和5个自然村。
1986年称龙泉村委会。
1988年称龙泉管理区。
1999年称龙泉村委会，沿用至今。