北宋靖康年间（1126-1127），李姓始祖从南雄珠玑巷迁来此地江边立村。
明宣德年间（1426-1435）取名“石步”。
清康熙县志记有上石步圩。
民国时期至1951年属第五区石乔乡。
1952年析出称石步乡。
1958年称石步管理区。
1959称石步大队。
1961年分设峨岐大队、鹤步大队、坑口大队。
1984年合并改称石步乡。
1986年改为石步村委会。
1988年改为石步管理区。
1999年改称石步村委会，沿用至今。