后梁乾化元年（911），刘姓先祖从广州来此立村。
南宋咸淳年间（1265-1274），邓姓先祖随众南迁立村（小篁）。
明崇祯年间（1628-1644），谭、吴两姓分别从今开平迁入，渐形成王佐岗、小篁两个片村，1984年设乡时始称兴篁。
民国时期属石乔乡。
1952年分属第五区石乔乡和石名乡。
1953年从石名乡分出，成立和平乡。
1958年称和平管理区。
1959年称和平大队。
1961年分设王岗大队、小篁大队。
1982年合并为和平大队。
1984年改称兴篁乡。
1986年为兴篁村委会。
1988年改称兴篁管理区。
1999年改称兴篁村委会，沿用至今。