1640年自新兴县新城镇高弟村迁到清洞村落户；1949年10月属新兴县四区，称河步乡；1952年属四区，称河中乡；1955年属公平区，称河中乡；1958-1960年属集成公社，称河步大队；1961-1965年属船岗公社，称河步大队；1963-1972年属集成公社，称河步大队；1973-1982年属船岗公社，称河步大队；1986年属船岗镇，称河步管理区；1999年定名为河步村村民委员会至今，属六祖镇。