明万历年间（1573—1620年），北界镇境域属信宜县五都。
清康熙十三年（1674年），为信宜县六问堡。
清乾隆二十一年（1756年）为六问堡一部分和六承堡一部分。
民国二十一年（1932年），为信宜县三区。
民国二十九年（1940年），为一区六问上乡和六承南乡。
中华人民共和国成立后，为信宜二区，后改北界区。
1957年，改为北界乡。
1958年秋，为北界公社。
1961年，分为北界公社和高坡公社。
1983年，复为北界区和高坡区。
1986年冬，北界区建制为北界镇，高坡区建制为高坡乡。
1990年，高坡乡建制为高坡镇。
2003年，北界镇与高坡镇合并成新的北界镇。