南朝梁天监元年（502年），曾在此置梁德县，后改怀德县，县城故址在今池洞镇太安村。
明代时期，为信宜县感化都。
清康熙十三年（1674年），属信宜县黄寮堡。
民国二十一年（1932年），为信宜县九区池洞镇。
民国二十九年（1940年），为二区黄寮上乡。
1952年，为信宜县池洞区（五区）。
1957年，为池洞乡。
1958年秋，属东镇公社辖区。
1959年，从东镇公社分出，为池洞公社。
1983年，池洞公社改区。
1986年冬，池洞区改池洞镇。