明清时期，属思良都石望堡。
民国元年（1912年）—1952年，属阳春县第三区。
1953年8月，改属阳春县第六区（后称河区）。
1957年4月，设立石望乡。
1958年4月，属河乡；同年10月，属河公社，后属春湾公社。
1959年，属河公社。
1964年4月，成立石望公社；同年11月，分设石望、交简公社，属春湾区管辖。
1963年，撤销春湾区时，交简公社并入石望公社。
1983年8月，改为石望区。
1986年12月，撤区建乡，称石望乡。
1992年，撤销乡建制，建立石望镇。