松柏镇西北部（今双黄、云容、北河）于明万历五年（1577年），由阳春县划出属东安县（后为云浮县）。
1950年7月，复划归阳春县；其余地方明、清两代属顺阳都。
民国元年（1912年）—1952年，属第三区。
1953年8月，设第五区（后为松柏区）。
1957年4月，设松柏、北河乡。
1958年4月，合并为松柏乡；同年10月，设松柏公社，后属春湾公社。
1961年4月，复设松柏公社（1961年7月至1963年1月，属春湾区）。
1983年8月，改为区。
1986年12月，撤区建乡镇，称松柏镇。