清代，那龙属原阳江县平乐乡北惯都二图。
清光绪三十四年（1908年）至中华人民共和国建立前，属合山乡。
中华人民共和国建立初，仍属合山乡。
1953年6月，独立设乡。
1958年5月，并入合山乡。
1958年11月，合山乡与北惯乡合并，成立幸福人民公社。
1958年12月，改称合山人民公社。
1961年3月，成立那龙人民公社。
1963年2月，并入合山人民公社。
1983年11月，合山改公社为区，那龙属合山区。
1986年，合山撤区建镇，那龙属合山镇。
2003年10月，撤销田畔镇，将田畔、那龙合并组成现那龙镇。
2014年10月，撤销阳东县，设立阳东区，属阳东区管辖。