建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）设立英德县浛属甘下都三山图、鹤子山图。
清道光十六年（1836）设立三山乡。
1945年，三山、杉树两乡合并称三杉乡。
新中国成立后，设立三山乡，隶属于英德县第二区。
1952年3月设立英德县第八区。
1955年8月设立波罗区。
1957年11月设立波罗乡。
1958年9月属上游人民公社，1959年4月属大湾人民公社。
1960年3月从大湾人民公社析出前进、乌田等11个大队设立波罗人民公社。
1983年7月撤社设立波罗区公所，1986年11月撤区设立波罗乡，1993年10月设立波罗镇，沿用至今。