横石水之地建制于明洪武二年（1369年）。
清康熙四十四年（1705年），设象属黄塘都大镇图。
清宣统三年（1911年），设辅治乡。
民国二十一年（1932年），设溪板乡。
中华人民共和国建国后，英德县县设英东、英西、英中3个区，乡仍沿用旧制，溪板乡属英东区管辖。
1958年7月，划入翁源县翁城人民公社。
1960年1月，翁源县成立横石水人民公社。
1962年9月，划回英德县管辖。
1983年，撤社设横石水区。
1987年4月，撤区设横石水镇。