建制始于明洪武二年（1369）。
清康熙四十四年（1705）设立英德县捕属竹迳都。
清道光十六年（1836）设立上石太乡、下(石太)乡。
1940年设立上、下石太乡。
1945年属连石太乡。
新中国成立后，连石太乡隶属于英德县第一区。
1955年8月属连江口区。
1958年9月属跃进人民公社。
1959年4月属连江口人民公社。
1977年12月从连江口人民公社析出设立下石太人民公社。
1983年7月撤社设立下石太区公所。
1986年11月撤区设立下石太乡。
1993年10月设立下石太镇，沿用至今。