西牛建制于明洪武二年（1369年）。
清康熙四十四年（1705年），设浛属怀义都塔冈图、高道图。
清道光十六年（1836年），设塔冈乡、高道乡。
1949年10月，设西牛乡、高道乡。
1956年，设西牛区。
1957年11月，设西牛乡。
1958年9月，英德县设6个人民公社，与浛洸、石牯塘、美村等地同属红旗人民公社。
1959年4月，英德县划分为14个人民公社，其名称以地方名称命名，成立西牛人民公社。
1980年底，析出沙坝等大队成立沙坝人民公社。
1983年，撤社设西牛区。
1987年4月，撤区设西牛镇。
2002年1月，沙坝镇并入西牛镇。