何氏始祖允全公于明万历年间（公元1577年）自广东省清远市芙德县石角镇迁到此村落户，形成本村最早的村落。
1952年3月设珍竹乡，属安塘乡；1954年3月成立珍竹高级农业生产合作社，属安塘乡；1958年8月属腰古乡；1958年10月设珍竹生产大队，属激流人民公社；1961年3月属夏洞人民公社；1983年改称珍竹乡，属安塘区公所；1986年改称珍竹村委会，属安塘镇；1989年改称珍竹管理区，属安塘镇；1994年属安塘街道；1999年改称珍竹村委会，属安塘街道至今。