一排：陈氏始祖于1463年从河南省迁移至广东省肇庆城西，1563年再迁移至此地；岑氏始祖岑儒公于1481年从高要白诸龙谭迁至此地；梁氏始祖于清朝从高要道悦迁入；黄氏始祖于1463年从河南省迁移至广东省肇庆城西，1563年再迁移到此地。
二排：陈氏始祖于1563年从河南省迁移至迁移广东省肇庆城西，1563年再迁入此地；黄氏始祖于1463年跟随陈姓一起来到此地。
三排：梁氏始祖于清朝时期从肇庆高腰道悦迁来此地定居始建村。
四排：岑氏始祖岑儒公于公元1481年从高要白诸龙谭迁到此地定居。
1952年3月设冲坑乡，属思劳乡；1954年成立冲坑高级农业生产合作社，属思劳乡；1958年10月设冲坑生产生产大队，属激流人民公社；1961年3月属思劳人民公社；1983年改称冲坑乡，属思劳区公所；1986年改称冲坑村委会，属思劳乡；1989年改称思劳管理区，属思劳镇；1999年改称冲坑村委会，属思劳镇至今。