明万历五年（1577年），属东安县管辖设思劳都、思办都。
清乾隆五年（1740年），设思劳堡、思办堡。
民国十五年（1926年），属云浮县管辖，改堡为乡。
民国三十六年（1947年），合并为再思乡。
1952年，分为思劳乡、冲坑乡。
1958年4月，合并为思劳乡，同年9月，并入腰古乡。
同年10月，成立激流公社。
1961年3月，分设思劳公社。
1983年4月，设思劳区。
1986年10月，设思劳乡。
1992年10月，设思劳镇。
1994年，属云城区管辖。
1996年3月，划云浮市城东区管辖。
1998年2月，划归云城区管辖。