陈氏始祖于清朝末年从都杨迁入；梁氏始祖于清朝末年从肇庆新桥迁入；吴氏始祖于明朝从腰古云朵分支迁入；罗姓、林姓于1972年从南盛朝阳水库一带迁入。
1952年3月设腰古乡，属腰古乡。
1955年3月成立腰古高级农业生产合作社，属腰古区公所。
1958年8月属腰古乡。
1958年10月设腰古生产大队，属激流人民公社。
1961年3月属腰古人民公社。
1983年改称腰古乡，属腰古区公所。
1986年改称腰古村委会，属腰古镇。
1989年改称腰古管理区，属腰古镇。
1999年改称腰古村委会，属腰古镇至今。