董姓从新兴布伍村迁入；李氏祖先于明朝从四会县江谷镇鸦溪村分支迁入；孔氏始祖于1515年从佛山南海罗格迁入；麦氏始祖于1716年从双利、鹤山县双合镇三四合村迁入；刘氏族人于清朝从新兴社墟迁入；董姓族人于1510年从新兴布伍村迁入；梁氏族人于1524年从新兴莲塘迁入。
1952年3月设永昌乡，属腰古乡。
1955年3月成立永昌高级农业生产合作社，属腰古区公所。
1958年8月属腰古乡。
1958年10月设卫国生产大队，属激流人民公社。
1961年3月属腰古人民公社。
1983年改称永昌乡，属腰古区公所。
1986年改称永昌村委会，属腰古镇。
1989年改称永昌管理区，属腰古镇。
1999年改称永昌村委会，属腰古镇至今。