自明万历五年（1577年），建置东安县后，是县治所在地，街道内属东安县。
民国二十一年（1932年），属云浮县，并开始拆城垣，建街道。
民国二十二年（1933年），设东安镇。
1952年，改称云城镇，管辖范围是城区和城郊农村。
1958年4月，横岗乡、高峰乡、大金山乡并入云城镇；同年9月，与茶洞乡合并为云城乡；同年11月，成立东方红公社。
1962年，划县城东街、西街设立云城镇，城郊农村设附城公社。
1983年，改为云城区。
1985年，再并入云城镇。
1994年4月，改称云城街道。