汉元鼎六年（前111），属番禺县辖地。
于始皇帝三十三年（公元214），属南海郡辖地。
东晋咸和六年（331），属东官郡辖地。
东晋元熙二年（420）属东莞郡辖地。
隋开皇十年（590），属宝安县辖地。
唐至德二年（757），宝安县更名东莞县，属东莞县，并置香山镇（今珠海市山场）。
北宋元丰五年（1082），设立香山寨，仍属东莞县。
南宋绍兴二十二年（1152）置香山县，隶属广州府。
元至元十九年（1282）隶属广州路。
明洪武元年（1368）属广州府。
1912年香山县直属省辖。
1912年直属省辖。
1913-1920年隶属粤海道。
1925年4月15日改名为中山县，属广州行政区（后曾称第一、第四行政督察区）管辖。
1947年属省政府直接督察区所辖。
1952年由原中山、宝安、东莞县划出部分沿海地区和海岛置渔民县，1953年改珠海县，县人民政府驻唐家，因地当珠江口沿海而得名，属粤中行政区。
1956年属佛山专区。
1959年3月20日撤县，并入中山县。
1961年4月17日复置珠海县，属佛山专区，县治驻香洲。
1970年属佛山地区。
1979年撤县，改设珠海市，11月定为省辖市。
1980年8月设立珠海经济特区。
1983年斗门县划入。
1984年6月，设香洲区。
2001年4月设金湾区，同年12月，斗门改为市辖区。