明隆庆三年（1569）永安置县后，称苦竹派社，属宽得都。
清代称苦竹派约，属宽得都。
1929年设古竹乡，属第二区。
1934年设古竹镇。
解放初，先后属古柏区、第三区。
1952年5月，属第八区。
1957年12月，分设古竹乡。
1958年10月，成立古竹人民公社。
1961年4月，析置古竹农场，直属县政府管辖。
1963年3月，撤销古竹农场，合并至古竹人民公社。
1983年9月，改设为古竹区。
1986年11月8日，改设古竹镇，此名沿用至今。