明末清初，长洲、龙华、龙平均隶属苍梧县平政乡；泗洲隶属苍梧平乐乡。
民国初期，仍沿用清制，设长洲上图，长洲中图，长洲下图、龙华、龙平合称远图，隶属不变。
民国二十二年（1933年），设长洲上乡、长洲下乡、龙华乡，隶梧州区；泗洲乡隶戎城区。
民国三十六年（1947年），设长洲乡、泗洲乡、龙华乡，隶苍梧县。
1949年11月，苍梧县解放。
1950年10月，设长洲上乡、长洲下乡、龙华上乡、龙华下乡、泗洲乡，隶苍梧县第一区。
1958年1月，撤区并乡，成立长洲乡和龙华乡。
1958年9月，撤乡，划归人和人民公社管辖。
1959年10月，划归城关人民公社管辖。
1961年6月，分设长洲人民公社。
1962年10月，复称长洲区。
1966年6月，复称长洲人民公社。
1970年11月，撤销长洲人民公社，将泗洲、正阳、寺冲、长地、竹湾、龙华、龙平等7个大队划归梧州市红旗人民公社管辖。
1984年11月，改称长洲乡。
1993年11月，改为长洲镇。
2003年2月，梧州市辖区划调整，隶属长洲区管辖。