富川历史悠久，古属百越地。
秦汉时期为南越和西瓯族人。
秦始皇三十三年（前214年），统一岭南，富川属南海郡，汉高祖三年（前204年）属南越国桂林郡。
汉元鼎六年（前111年）始置。
辖域包括今富川、钟山、恭城、平乐等县地，治今钟山县钟山镇。
唐贞观14年（639年）改为富州。
唐先天三十二年（743年）曾名富水县，唐乾元元年（758年）后复。
917年又为富州，971年又复富川县。
唐、宋、元属贺州。
明洪武十年（1377年）后至清属平乐府。
期间，明洪武二十八年（1395年）迁治今富川瑶族自治县富阳镇。
民国初属桂林道，后归平乐行政督察区及平乐专署。
1949年11月19日，富川全境解放。
1950年1月1日，成立富川县人民政府。
1952年与钟山县合置富钟县，治钟山镇。
1961年7月与钟山分治，复置富川县，治富阳镇。
1983年改为富川瑶族自治县。
隶属关系多次改变，1970年属梧州地区。
1997年2月27日，改属贺州地区管辖。
2002年6月，隶属地级贺州市。