汉为苍梧郡富川县地。
三国吴为始安郡平乐县地。
隋义宁二年（618）分置茶城县，治今恭城河东南岸江贝村老县垌，因当地盛产茶叶得名，属始安郡。
唐武德四年（621）改恭城县，传因前茶税苛重，减免后以近似字改名，属乐州；贞观八年（634）属昭州。
北宋太平兴国元年（976）县治迁北乡龙渚市（今栗木镇上宅村大源头）。
南宋景定五年（1264）县治迁回原址。
元大德五年（1301）属平乐府。
明成化十三年（1477）县治徙今址。
明、清沿袭。
1913年属漓江道。
1914年属桂林道。
1930年属广西省第二民团区。
1932年属桂林民团区。
1933年属平乐民团区。
1934年属平乐行政监督区。
1940年属广西省第二行政督察区。
1942年属广西省第一行政督察区。
1949年12月11日，恭城解放，划属平乐专区辖。
1958年属桂林专区。
1971年属桂林地区。
1990年2月3日，国务院批准恭城县实行民族区域自治，设立恭城瑶族自治县，以原恭城县的行政区域为恭城瑶族自治县的行政区域。
1998年属桂林市。