1948年称上泡村，因地处泡江上游得名，属碧营乡。
1952年与下泡村合设泡江乡，属灌阳县第五区。
1955年属水车区。
1957年改称泡江瑶族乡。
1958年改大队，属水车公社。
1961年分设肖家、杨家湾、桅杆田、麻园4大队。
1962年合设泡江公社，属水车区。
1968年改大队，属水车公社。
1984年撤泡江大队，分设上泡村并成立上泡村民委员会。
1987年改上泡村公所。
1995年复名上泡村民委员会，属水车乡。
2017年属水车镇。
2020年根据民政部基层政权的文件要求，改为上泡村村民委员会至今。