1940年为允中村，取“公平”之意得名，属清平乡。
1949年属六塘区。
1952年设允中乡，属临桂县第七区。
1954年属临桂县第四区。
1958年改允中大队，属六塘公社。
1959年析出靖远大队，属南边山公社。
1962年与靖远大队并为允中公社，属南边山区。
1963年属六塘区。
1966年复改允中大队，并析出靖远大队，属南边山公社。
文化大革命期间（1966-1976），因当地搞“三忠于四无限”运动而改称“永忠大队”。
1984年改永忠村，随之设立永忠村民委员会，属南边山乡。
1987年6月改设永忠村公所。
1995年6月复设永忠村民委员会。
2014年属南边山镇。