汉至南朝属潭中县地。
南朝梁中大通五年（553）析置黄水县，为建县之始，属黄水郡。
隋开皇十一年（591）置临牂县，属东宁州；大业二年（606）废黄水、临牂2县，并入义熙县（今融水苗族自治县）。
唐武德四年（621）复置临牂、黄水2县，并增置安修县，属融州；贞观四年（630）增置天河县；贞观十三年（639）安修县并入临牂县；龙朔二年（662）黄水、临牂2县合置武阳县；天宝元年（742）属融水郡；乾元元年（758）属融州。
宋开宝五年（972）析武阳、融水等县地置罗城县；熙宁七年（1074）废罗城、武阳2县，并入融水县。
明洪武二年（1369）重置罗城县。
1953年撤销天河县，并入罗城县，属宜山专区。
1956年3月属宜山地区，7月属柳州专区。
1965年属河池专区。
1971年属河池地区。
1983年改设罗城仫佬族自治县。
2002年属河池市。