先秦时期，那思镇属百越之地。
秦始皇统一中国后，那思镇归属象郡所辖。
汉朝至晋朝，属交州合浦郡。
南朝宋元嘉，设宋寿郡，梁代设安州。
南北朝梁大同元年（535年）至北宋初，先后属玉山、乌雷、安京（后改名安远）等县。
唐武德五年（622年）改宁越郡为钦州总管府。
宋开宝五年（972年），划入灵山县。
元代，属钦州路。
明代，属钦州府。
清初，属灵山县博峨乡地。
清光绪十四年（1888年），拨入钦州直隶州。
民国十九年（1930年），置那思乡。
民国三十年（1941年），分为那思、安农2乡。
解放后，1950年仍分为那思、安农2乡。
1951年春分，为9个小乡。
1957年，合并为那思乡。
1958年，属三那公社。
1959年6月，分设那思公社。
1984年9月，设置那思乡。
1994年，改为那思镇，隶属钦州市钦南区。