唐总章元年（668年），置乌雷县，治今区犀牛脚镇乌雷村东，属钦州。
唐上元二年（675年），置玉山州，治今区犀牛脚镇乌雷村东，并以州界山为名改玉山州为陆州，辖安海、乌雷、玉山3县。
唐天宝元年（742年），陆州改为玉山郡，其属县随之改隶。
玉山县更名华清县。
唐至德二年（757年），安海县又更名宁海县。
唐乾元元年（758年），玉山郡复改为陆州，属县随之改隶。
唐大历三年（768年），乌雷、华清两县废，陆州迁治宁海县地（今越南芒街东南玉山）。
此后，镇域先后属安远县、钦州、钦县。
民国十九年（1930年），设头甲、二甲两乡，属钦县。
民国三十年（1941年），分设头甲、英环两乡。
1951年春，分设8个小乡。
1957年，8个小乡合并为犀牛脚乡。
次年秋，犀牛脚乡并入钦州公社。
1959年6月，设犀牛脚公社。
1984年9月，犀牛脚公社撤改为犀牛脚乡，属钦州市。
1993年8月，犀牛脚乡改为犀牛脚镇。
1994年10月，犀牛脚镇改属钦州市钦南区。