秦代，以前属百越地。
汉初，属南越国地，隶属苍梧郡猛陵县。
晋代，隶属永平郡。
唐武德五年（622年），设置燕州，管辖桂州之贵平（今平南），唐贞观三年（629年），燕州管辖范围增加藤州的大宾县和恭、泰州、池阳、龙阳四县，改以长恭为燕州治，唐贞观五年（631年），为泰州郡治所在地，唐开宝三年（970年），改宁风县为宁风乡，属镡津县所辖。
自唐武德五年至宗开宝三年（622—970年），太平为宁风县治共348年，为泰州治3年。
明洪武十年（1377年），藤州改为藤县，太平属藤县之宁风乡。
清代，仍为宁风乡，领罗龙、大任、东皇、三江、隋化、杨侗、大黎七里，清乾隆四年（1739年）4月初四，设圩开埠，清末为白石巡检司，梧州同知府驻地。
民国二十二年（1933年），建镇设太平区。
1950年，成立太平镇（乡镇级）人民政府，为太平区公所驻地。
1967年，改名红卫区。
1972年，年复称太平。
1980年，分太平镇、太平公。
1984年，太平公社改太平乡。
1987年1月，太平乡与太平镇合并，称太平镇。