永龙村位于镇境北部，距镇人民政府驻地7千米。东接苍梧县岭脚镇康宁村、福传村，南连贤德村、河口村，西邻永清村，北靠汶塘村和苍梧县岭脚镇丰田村、麒麟村。辖古答口、旱冲口、大田背、水到、社岭、大垌、鱼良垌、都扶、平山塝、平众、大坪顶、平带口、古社塝、古佛埌、古答尾、旧屋、石爷山、大竹咀、自田界、爽埌、瓦胡坪、积良山、岭头田、大塘肚等24个自然村。村委会驻古答口。2024年末户籍人口3317人。耕地面积116公顷，其中水田面积94公顷。主种水稻，兼种木薯。产松脂、木材、桂皮等。地处山区，地势由北向南倾斜，泗培河横贯东北部。
永隆村具有深厚的红色文化底蕴。藤州镇人大引导永隆村的人大代表与村两委干部共同深入挖掘传承抗日英雄周家旺、石运飞将军等“红色文化”，推动形成移风易俗的新风尚，助力乡村振兴。这些红色文化资源成为了永隆村独特的文化标识，激励着当地村民，也为村庄增添了深厚的历史文化底蕴。石运飞（又名石化龙，藤县塘步镇禤洲村人）将军在小学时期曾于永隆村社岭组设立的私塾学校就读，对社岭组感情深厚。他不仅在抗日战争中作出重大贡献，战后也积极投身于家乡的建设事业，曾从外地引进优良农产品品种和先进农业技术，有效促进了村民增收，为当地经济发展带来显著影响。此外，石化龙曾投资经营两艘客船，其中一艘名为“中兴号”，另一艘原名“利兴号”，后更名为“恒泰号”，最终定名为“新藤州”，航行于藤县至梧州航线。当时，永隆村社岭组村民周国臣等人就在“新藤州”客船上负责轮船客票售卖等工作，并从事带货等业务，使永隆村的农产品不断销往梧州等地，解决了村民农副产品出售难问题。
近年发展
泗涪河贯穿全村，2020年永隆村河段筑建沿河两岸河道，进行河道治理，提高了水质以及河水清洁度。发展以沙糖桔、沃柑、肉桂等为主的特色产业。发展养殖业，形成了鸡、鱼、羊、牛等多种养殖业。此外，村民还通过外出务工等方式增加收入。2024年以来，永隆村始终坚持党建引领，扎实推进基层治理各项工作，聚焦乡村振兴、矛盾纠纷化解、禁毒等重点任务，取得明显成效。村“两委”积极向上级争取项目资金，持续完善基础设施，全力推进宜居乡村建设。在社岭小组建成200平方米文化室，有效丰富了村民精神文化生活，增强了村庄的凝聚力和向心力；积极推动亮化工程，成功争取太阳能路灯130盏，覆盖三个片区共13个小组，极大便利了群众夜间出行和生产生活。同时，全面落实各项民生政策，及时帮助困难群众解决急难愁盼问题。通过务实举措，提升了群众满意度，进一步密切党群干群关系。