永太村在乡境西部，距乡人民政府驻地7.4千米。东接宁康村，南连贵港市平南县马练瑶族乡石垌村，西邻贵港市平南县马练瑶族乡九槐村，北靠料南村。辖东龙、新屋、榕木、大冲、竹高冲尾、水对垌、六垌、刘屋、平太、庙背、六修冲、中村、旧村、古救、禾棉垌、六里垌16个自然村。村委会驻东龙自然村。2014年末户籍人口1905人。其中少数民族人口超600人（以瑶族为主，瑶族人口500多人）。汉、瑶族共同聚居。该村全年降雨量充沛，尤其在春夏季节，雨量尤为丰富，属于典型的亚热带季风气候。石克河穿村而过，最终汇入平南县马练乡。主种水稻、玉米、红薯、木薯，产木材、松脂、竹笋。
永太村的文化特色鲜明，围绕多民族融合与乡村振兴，形成了兼具传统底蕴与现代活力的独特风貌。每年的瑶族传统节日，如“三月三”盛典，村民们都会身着盛装，举办百人长桌宴、非遗狮舞、红色歌曲联唱和篝火晚会等活动。这些活动不仅将非遗技艺与爱国主义教育相融合，增强了村民的文化认同感，也吸引了大量游客前来体验瑶族风俗，有效促进了跨民族交流。永太村的黄五公已成为融合民间信仰与文化旅游的重要符号，其生平事迹与墓址沿革共同构成独特的地方文化景观。黄五公（1864-1932）据传为湖南人，生前以游方郎中为业，专事牛痘接种以防治天花。清末民初天花肆虐之际，他风餐露宿远赴宁康乡行医，凭借精湛医术与高尚医德践行“有求必应、不计报酬”的准则，深受乡民敬重。黄五公于1932年积劳成疾，在永太村平太屯垌排路旁逝世。因亲属远在湖南，村民黄宪忠等自发集资，将其安葬于形似“鸬鹚登滩”的风水宝地“鸬鹚嗉”（背倚华盖山，与笔架峰遥相呼应）。墓址暗合师传风水偈语“平太水口曲又弯，脚踏船头望上滩”，被视作“唯修善积德者可居”的吉穴，为其生平增添了更多神秘色彩。1952年，村民黄昭聚因婚后无子，在墓前祈愿，后连得三子。此事传开后，吸引了四方信众前来许愿，逐渐形成了黄五公“有求必应”的民间信仰传统。此后黄五公墓成为重要祈福圣地，每逢初一、十五及清明便迎祭拜高峰，信众遍及藤县、平南、蒙山、柳州等地，年均祭拜约十万人次。
永太村从偏远的贫困山村蜕变为“产业兴旺、生态宜居、民风淳朴”的现代化新农村。通过“民族团结+”模式，该村将产业升级、基层治理与文化传承深度融合，成为藤县少数民族地区振兴的标杆典范。新建的500平方米同心广场配备了照明路灯、硬化道路、排污系统及“第一公里·桥”等设施，现已成为村民开展歌舞排练、节日庆典等文化活动的核心区域。村民们常在此身着瑶、壮民族服饰，载歌载舞，举办篝火晚会等各类活动，广场年均接待参与人次超过10万。2022年，在藤县文广体旅局的调研与指导下，永太村启动打造占地1000亩的“黄五公·祈福山庄”。该山庄依托永太村多民族聚居的特色和优越的生态资源，并与同心文化广场、篝火晚会等现有文化项目紧密联动，构建了“祈福-生态-民俗”三位一体的旅游链条。初步形成了以黄五公、社垌、中村为“0”一线的生态旅游线路，有效激活了乡村旅游市场，为当地产业振兴提供了有力支撑。依托河道整治项目，永太村打造了“一河两岸”景观工程，结合同心桥的绿化美化，形成了集议事、休闲、歌舞于一体的民族风情廊道。村容从“脏乱破旧”转型为鲜花环绕、竹林幽静的生态宜居村。此外，永太村推行“民族团结＋”治理模式，划分6大网格，吸纳57名少数民族党员参与矛盾调解和禁毒宣传，实现“小事不出组，大事不出村”，连续10年无新增吸毒人员。同时，通过开展“民族团结示范户”和“美丽庭院”评选活动，以及推广厚养薄葬、绿色祭祀等新风尚，弘扬孝亲敬老的传统美德。历年来，永太村先后荣获2015年梧州市级生态村、2018—2020年广西壮族自治区卫生村、2020年藤县无毒村、2021年藤县先进基层党组织、四星级党组织、2022年度无失信被执行人示范村、梧州市民族团结示范村等多项荣誉。