明嘉靖七年（1528年），原治今马山县乔利圩的思恩府迁治府城圩，上隶广西布政使司，并置辖都阳、安定、白山、古零、兴隆、那马、定罗、旧城、下旺等土司和奉议州、上林土县等。
明万历七年（1579年），思恩府增辖武缘县。
清初，思恩府上隶广西行省，依旧领辖武缘县等州县，并降归顺州来隶。
清顺治十五年（1658年），又改泗城州为府来属。
清康熙二年（1663年），思恩府又增划辖镇安土府。
清康熙三年（1664年），思恩府又增辖田州。
清康熙五年（1666年），思恩府再划辖由安隆长官司改升的西隆州和西林县。
清雍正五年（1727年），思恩府之泗城军民府改流复府，直隶广西行省；西隆州亦直隶广西行省，并辖西林县。
清雍正七年（1729年），思恩府又析出镇安府直隶广西行省，并析向武、都康、直隶上映等3土州改隶镇安府；同年，思恩府析田州地置百色厅。
民国元年（1912年），思恩府改为武鸣府，治今武鸣县城。
此后，镇境属武鸣县地，初属武鸣县北区。
民国中期，为北区寺圩乡、府东乡、府西乡。
1950年初，履武鸣县府城区；同年10月，改为第七区。
1956年，复改为府城区。
1958年，改为八一公社。
1959年，改为府城公社。
1962年，府城公社复改为府城区。
1966年，又改为府城公社。
1984年10月，改为府城乡。
1994年8月，府城乡改为府城镇。