晋升平五年（361年），析苍梧郡置永平郡及其安沂等县，郡、县均治今市东北安平镇古院村隶广州，下领安沂、夫宁、丰城等10个县。
南朝齐，迁永平郡治夫宁县（今藤县地）。
梁，置建陵郡，治安沂县，并改郡治安沂县为安基县，隶石州。
隋代，废建陵郡，安基县改隶藤州。
隋大业初，藤州废.安基县改隶永平郡。
唐武德四年（621年），安基县改隶藤州。
唐贞观二十三年（648年），安基县更名安昌县。
唐天宝元年（742年），安昌县改隶感义郡。
唐至德二年（757年），安昌县又更名义昌县。
次年，义昌县改隶藤州。
宋开宝三年（970年），义昌县废。
此后镇域先后属谭津县、藤州、藤县。
民国二十二年（1933年），设有太平乡，属藤县三堡区。
1952年，改属岑溪县第八区（糯坷）。
1958年，分设太平、白板等乡。
同年，属糯坷（太阳）公社。
1961年，复属糯坷区。
1968年，分设太平公社。
1982年，太平公社更名安平公社。
1984年，安平公社撤改为安平乡。
1995年，安平乡撤改为安平镇。