明成化十年（1474年），岑溪县迁治今县城清因之。
清代，属岑溪县。
民国二年（1913年），岑溪县隶属郁江道。
次年六月，岑溪县改隶苍梧道。
民国十六年（1927年），岑溪县直隶广西省。
民国十九年（1930年），岑溪县改属鬱林民团区。
民国二十一年（1932年），岑溪县改属梧州民团区。
民国二十二年（1933年），设有环城乡，属岑溪县。
次年三月，岑溪县改属梧州行政监督区。
民国二十九年（1940年），岑溪县改属第三行政督察区。
1949年11月28日，岑溪县解放，迁治樟木，属梧州专区。
20世纪50年代，先后属城厢区、樟木公社。
1965年10月，设岑城镇直属岑溪县，为县治。
1968年，岑城镇改为岑城公社。
1971年，岑溪县改属梧州地区。
1981年，岑城公社改为岑城镇。
1995年9月11日，岑溪县撤销，设立岑溪市，属梧州地区。
1997年4月，岑溪市改由梧州市代管。
2005年，樟木镇撤销，并入岑城镇。