万里村位于镇境西南部，距镇人民政府驻地6.7千米。东接勒水村，南连梨木镇大旺村、塘坎村，西邻岑城镇垌尾村，北靠谢村。全村面积12平方千米。辖甜冲岗、兰底、筋竹化、大坪、木油塘、塘三冲、旧屋冲、梁屋、粜米堆、黄坡、鸡肾冲、卢屋、猪儿冲、石兰、竹根坪、黄坭塘、石及冲、佛板等18个自然村。村委会驻甜冲岗自然村。2025年末户籍人口1229人。主要种植水稻，盛产肉桂、八角、竹子，并种植马尾松等用材林。
万里村保留着牛娘戏等传统民俗文化，曾举办“永远跟党走、奋进新征程”牛娘戏下乡惠民演出，以本土戏曲讲好乡村故事。每逢中秋、国庆、春节等传统节日，村里都会举办民俗文化节，开展春节联欢晚会、篮球比赛、趣味运动会等文体活动。其中，乡村百家宴最具人气，村民欢聚一堂、共品乡土美食、共话邻里亲情，乡风文明、邻里和睦氛围浓厚。
近年发展
万里村立足山林资源，形成种植+养殖协同发展格局，重点发展水稻、肉桂、八角、竹木等特色种养产业。在发展产业的同时，稳步推进民生事业与基础设施建设，不断提升群众获得感、幸福感。村内山高坡陡、地形复杂，曾长期存在季节性缺水问题。近年来，在镇党委、政府大力支持下，该村建成小型集中供水工程，管网覆盖5个村民小组，惠及91户群众，有效破解季节性饮水难题，进一步筑牢民生保障底线，助力乡村全面振兴。