秦属桂林郡。
汉先后属南越国、苍梧郡。
东晋升平五年（361），析苍梧郡置永平郡，领辖安沂、夫宁、丰城、开城等县，治安沂县（治所在今市境东北安平镇古院村），辖及今岑溪、藤县、贵港等地，隶广州。
南朝齐永平郡迁治夫宁县（今藤县地）。
梁普通五年（524）置永业郡，治今市境东筋竹镇旧县村，辖及岑溪部分地。
梁又于安沂县置建陵郡，并改郡治安沂县为安基县，辖及今岑溪、藤县等地。
永业郡、建陵郡皆隶石州（治今藤县地）。
陈废永平郡丰城县入安基县。
隋废建陵郡，所领安基县改隶由石州更名的藤州。
开皇三年（583），永业郡改县，旋废。
开皇十六年（596）复置永业县，隶泷州（治今广东罗定市南）。
开皇十九年（599），于今市境西北、东北分别置隋安县、贺川县，隶藤州。
大业初，藤州废，安基、隋安、贺川等县改隶永平郡，永业县改隶永熙郡。
唐武德四年（621），安基、隋安、贺川等县改隶藤州。
武德五年（622），析隋永熙郡永业县置南义州，治今南渡镇义新村，始设时辖龙城、安义、义城、连城4县，安义县为永业县更名，义城、龙城、连城3县为新置，治所均在今市境。
贞观元年（627），南义州废，以所属县改隶南建州。
贞观二年（628）复置南义州，仍以原属县归属。
贞观五年（631），南义州又废，其所属县仍归南建州。
贞观六年（632），再复置南义州，后更名义州。
贞观七年（633），安基县改隶泰州。
贞观十八年（644），安基县复属藤州。
贞观二十二年（648），安基县更名安昌县。
贞观末，隋安、贺川2县废。
天宝元年（742），义州改为连城郡，龙城、安义等县随之改隶，安昌县则改隶感义郡（藤州改设）。
至德二年（757），龙城县更名岑溪县，为岑溪得名之始，安义县复名永业县，安昌县更名义昌县。
乾元元年（758），连城郡、感义郡分别改为义州、藤州。
是故，岑溪、永业、义城、连城4县改隶义州，义昌县改隶藤州。
乾元二年（759），义城县废入岑溪县。
五代十国时期，义州、义昌县等具属南汉。
宋开宝三年（970），义昌县废。
开宝四年（971），义州废，所领岑溪、永业、连城3县改隶窦州。
开宝六年（973），义州复置，复领岑溪、永业、连城3县。
太平兴国（976-984）初，因避太宗讳改义州为南仪州，同时省连城、永业2县入岑溪县。
熙宁四年（1071），南仪州废，岑溪县因之改隶藤州，其县治迁至今市区西南。
元因之。
明洪武十年（1377），岑溪县改隶梧州府。
成化十年（1474），岑溪县迁治今县城。
清因之。
1913年，岑溪县属郁江道。
1914年，岑溪县改隶苍梧道。
1927年，岑溪县直隶广西省。
1930年，岑溪县改属郁林民团区。
1932年，岑溪县改属梧州民团区。
1934年，岑溪县改属梧州行政监督区。
1940年，岑溪县改属第三行政督察区。
1949年中华人民共和国成立后，岑溪县属梧州专区。
1951年，岑溪县增辖原藤县糯垌区，并改属容县专区。
1953年，岑溪县增辖原藤县三堡区。
1958年，岑溪县复属梧州专区。
1971年，岑溪县属梧州地区。
1995年撤销岑溪县，设立岑溪市（县级），由梧州地区代管。
1997年改由梧州市代管。