南朝梁普通五年（524年），置永业郡，治今岑溪县东筋竹镇旧县村。
隋开皇三年（583年），废改永业郡为永业县。
寻废。
隋开皇十六年（596年），复置永业县（治今大业镇）。
民国二十二年（1933年），设有筋竹镇，属岑溪县永业区。
民国三十一年（1942年），设筋竹乡。
1950年5月，筋竹乡归第四区。
次年4月，设筋竹、中围、黄茅等10个乡，属第六区。
1958年1月，设筋竹、敏两乡。
同年9月，两乡合并设幸福之路公社。
1959年7月，改为筋竹公社。
1961年5月，筋竹公社分为筋竹、罗敏公社。
1961年10月，设筋竹区。
1968年，筋竹区复改为筋竹公社。
1984年10月，筋竹公社撤改为筋竹乡。
1989年8月，筋竹乡撤改为筋竹镇。