筋竹镇位于岑溪市的东部，与广东省罗定市、郁南县交界，东与广东罗定市榃滨镇为邻，距罗定市区42公里，东北部与广东郁南县通门相邻，西距岑溪市区30公里。行政区域面积187平方千米。
筋竹远古是竹乡，盛产筋竹，远古时筋竹镇政府所在地遍地是筋竹，故得名为筋竹。筋竹镇秦朝属南海郡，南朝梁武帝普通五年（公元524年）置永业郡，隋文帝开皇之年（公元583年）降永业郡为永业县，县址在现筋竹社区旧县寨。唐高祖武德五年（公元622年）以永业县地置南义洲，辖安义、龙城、义城、连城四县。五代十国时期，筋竹镇属南汉，宋太祖开宝六年（公元973年）永业县并归岑溪县，至今不变。1950年5月中华人民共和国成立后，全县划分四个区，筋竹属第四区。1951年10月全县分为八个区，筋竹属第六区。1958年1月撤区并乡。1959年7月改称为筋竹人民公社。1984年体制改革改为筋竹乡，1989年8月撤乡建镇，改为筋竹镇。
筋竹镇辖筋竹社区、中围、义水、云龙、大王、黄陵、横垌、双担、横山、马芹、石芹、志明、新联、望闾、罗敏、昙市、黄茅、石龙等18个村（居）民委员会。
全镇总面积187平方公里，辖17个行政村1个社区，327个生产小组。