民国二十二年（1933）为大竹村，取根竹、大化2个自然村各一字得名，属藤县三堡区糯垌乡。
民国三十一年（1942）属藤县糯垌乡。
1951年2月属藤县第四区，5月划归岑溪县，大竹与糯垌街合设岑溪县第八区糯垌乡。
1955年属糯垌区糯垌乡。
1958年属太阳公社糯垌大队。
1959年析置大竹大队，属糯垌公社。
1962年并入糯垌区糯垌公社。
1968年属糯垌公社糯垌大队。
1969年复置大竹大队，属糯垌公社。
1984年改村，属糯垌镇。
2007年改称龙母村。