清代，属西乡里。
民国时期，为中西乡。
1949年12月，属象县石龙区。
1953年4月，属石龙县。
1958年1月，撤区并乡，称马坪乡；同年8月改称马坪公社，同年9月与石龙公社合并称东风人民公社。
1959年3月，析出，恢复马坪公社。
1960年5月，石龙县更名象州县，马坪公社属之。
1962年9月，与石龙公社合并称石龙区。
1966年8月，析出，称马坪公社。
1984年7月，改称马坪乡。
2014年，撤销马坪乡，设立马坪镇。