南朝梁普通四年（523年），置开江郡，治开江县，郡隶静州，郡、县即治今镇。
隋初，废静慰、梁寿、开江、武城、逍遥等郡，开江县改隶静州。
隋大业三年（607年），静州废，开江县并入豪静县。
唐武德四年（621年），复置开江县，隶静州。
不久，开江县改隶梧州。
唐长庆三年（824年），开江县更名马江县，仍隶梧州。
唐神龙元年（705年），开江县改隶富州。
唐天宝元年（742年），开江县改隶富州改置的开江郡。
唐乾元元年（758年），开江县改隶开江郡复名改的富州。
五代因之。
宋开宝五年（975年），马江县省入龙平县。
此后，镇域先后属龙平县、昭平县。
民国二十二年（1933年），设有马江区及其马江乡，属昭平。
20世纪50年代，先后设马江区、马江公社。
1984年10月，马江公社撤改为马江镇和古袍乡。
1995年，乡改镇。
2005年8月，古袍镇并入马江镇。