南宋宝祐元年（1253年），属安隆洞，后属安隆长官司包皓半甲，隶广西泗城州（府）。
清雍正五年（1727年），属南笼府。
嘉庆二年（1797年），镇境大部属兴义府西乡永化里。
民国二年（1913年），属南笼县。
民国二十八年（1939年），属四区永和岜皓联保。
民国三十一年（1942年），设永和乡，隶安龙县。
1950年4月，建永和乡，隶龙广区。
1959年1月，成立永和管理区，隶龙广公社。
1963年，分设永和、纳赖2公社，隶龙广区。
1984年7月，改设永和乡。
1992年1月，设永和镇，隶安龙县。