民国时期，实行新宪制，改区、联保为乡（镇），隶属板坝乡；1958年，建立幸福生产大队，成立幸福生产大队管理委员会，隶属巧马区板其公社；1984年，册亨县行政区划变动，幸福生产大队管理委员会更名为幸福村民委员会，隶属板其乡；1991年，实行建镇并乡撤区，巴金乡、板街乡、板其乡和巧马乡的巧洞村合并为丫他镇，幸福村委会隶属丫他镇；1998年，幸福村委会隶属丫他镇；2007年，实行村级整合，将幸福村与三合村合并为幸福村，幸福村隶属丫他镇。
2016年，实行行政区划调整，幸福村隶属丫他镇。