1958年人民公社化时，为红星大队、红岩大队、红金大队、红阳大队、维高大队，属赤水县旺隆区高竹公社辖。
1981年地名普查时因红星大队、红岩大队县内重名，故改为高竹大队（沿用高竹公社之名得名）、清宁大队（以驻地清宁寺得名）。
1984年大队改设村，分别更名为高竹村、清宁村、红金村、红阳村、维高村，属赤水县旺隆区高竹乡辖。
1991年7月划属赤水市葫市镇辖。
2002年11月1日撤销高竹村、清宁村、红金村、红阳村、维高村合并为高竹村，村办公地点设在楠木树。