1920年属第4区第3保（九门大寨）。
1932年属九门乡。
1941年置第5保。
属南皋乡公所。
1951年废保，建竹留行政村，136户、712人。
属南皋乡人民政府。
1952年5月完成土地改革。
1953年组织互助组。
属大兴乡人民政府。
1956年建立新留高级社，77户。
属南皋乡人民委员会。
1958年改称竹留大队。
属南皋人民公社。
1959年属南皋管理区。
1963年属大兴人民公社管理委员会。
1966年属新南人民公社管理委员会。
1968年建竹留大队革命生产委员会。
属新南人民公社革命委员会。
1981年改称竹留大队管理委员会，属新南人民公社管理委员会。
1984年改为竹留村民委员会。
属大兴乡人民政府。
1992年属南皋乡人民政府。