明，属水德江长官司德江图和务川县在城图、齐地图及印江县在廓图、茅坝图共同管辖。
清，属安化县德江图第十甲（大堡场、大龙阡、潮水桥、黎家堡、瓦窑头），务川县齐地图第十甲（大堡、九条溪、南客寨、高洞、厦阡），印江县在城图第五甲（大堡）、毛坝图第八甲（大堡）第十甲（马脑山），乌罗司大堡里（解家屯）。
民国二年（1913年）2月，印江县属地大堡、马脑山和务川县属地大堡、九条溪、南客寨、高洞、厦阡和乌罗司大堡里（解家屯）等插花地划入境域。
民国十九年（1930年），置玉溪乡，辖今全境及原龙塘乡，下置闾、邻。
民国二十三年（1934年）8月，改置玉溪镇。
民国二十四年（1935年）6月，撤闾，建12个保。
1950年2月，县置第一区城关区，辖玉溪镇。
1953年1月，玉溪镇析置为城关镇和南客、大岩、官庄、河咀、龙塘5乡。
1956年3月，河咀乡并入城关镇，大岩乡并入官庄乡。
1959年1月，城关镇和南客、官庄乡各改生产管理区。
1961年9月，城关、南客、官庄3个生产管理区合并为城关公社。
1963年3月，城关公社析置为城关、南客、官庄3公社，共辖17大队、137生产小队。
1965年11月，城关公社改城关镇。
1969年6月，南客公社并入城关镇。
1981年10月31日，城关镇析出光辉、向阳、新寨、厦阡、五星（不含香树园、周家湾生产队）等大队置南客公社，城关镇辖红旗、反帝、反修、永红4大队。
1984年12月26日，城关镇改名姜司镇，并升为区级镇1992年10月，姜司镇与南客、官庄乡合并为青龙镇。
2013年8月，贵州省人民政府《黔府函〔2013〕175号》批准同意撤销德江县青龙镇设置青龙街道。