清光绪至宣统年间（1875—1911年），今王寨乡境大部分属南乡。
民国四年（1915年）7月，发财场（今新民村）由石阡划归凤泉县。
民国二十年（1931年），今王寨乡境属第八区，区址永和。
民国二十四年（1935年），设星竹（今王寨社区）联保，隶第三区，区址蜂岩。
民国三十二年（1943年）1月，设星竹乡。
1949年12月，星竹乡隶二区（琊川区），区址琊川镇。
1950年4月，设王寨、土璜、新民等乡，隶永和区，区址永和。
1958年12月，设立永和公社，辖王寨、新民、土璜等管理区。
1984年7月，设立星竹乡、王寨乡、土璜乡。
1992年8月，王寨、土璜、星竹3乡合并建立王寨乡，3乡改管理区。
2013年11月16，撤销王寨乡建制，设置王寨镇。