春秋时期属楚，隶属黔中郡。
汉属武陵郡。
南北朝为“五溪蛮”地。
唐贞观八年（634）置夜郎县，属巫州。
长安四年(704)置舞州，为州治。
开元十三年(725)更舞州为鹤州。
二十年更鹤州为业州，改夜郎县为峨山县。
大历五年(770)改业州为奖州。
五代时，州、县俱废。
宋置安夷县，属思州。
元至元十五年(1278)置思州安抚司，治龙泉坪。
元末升思州宣抚司为宣慰司。
明永乐十一年(1413)废思州宣慰司置思州府，府治今思旸镇。
隆庆三年(1569)府治迁平溪卫(今玉屏)。
万历五年(1577)迁回旧治(今思旸镇)。
1913年废思州府置思县，属黔东道。
1930年改思县为岑巩县。
1936年属第七行政督察区。
1937年隶第一行政督察区。
1949年属铜仁专区。
1950年划入镇远专区。
1956年属黔东南苗族侗族自治州。
1958年并入镇远县，1962年析出复置。
2001年县人民政府驻地从思旸镇龙江村迁至思旸镇新兴村。