明清朝时期至民国期间，海龙镇境域属遵义县北乡。
1949年12月，成立海龙乡。
1952年，龙塘、和平和董公寺划归董公寺乡。
1953年8月，文青和金川划出建金鼎乡，太平村建太平乡，新场村建新场乡。
1956年8月，海龙、新场2乡合并为海龙乡。
1957年4月，设东山高级社，5村改为5分社。
1958年，属遵义市红旗公社海龙管理区。
1961年，分出成立海龙公社。
1983年，海龙公社改乡。
1993年5月，乡改镇。